A AGMP disponibiliza serviços odontológicos aos seus associados. Os serviços são prestados pela UNIODONTO Goiânia, por meio de uma extensa rede de cirurgiões-dentistas que atendem em todo território Nacional.

O Serviço de Assistência Médica aos Membros do Ministério Público - SAMP foi constituído em 05 de julho 1984 e registrado na Agência Nacional de Saúde Suplementar em 1.999 sob o nº 402206, na modalidade autogestão, sem fins lucrativos, com abrangência estadual e na segmentação ambulatorial + hospitalar com obstetrícia.